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La Revista Mexicana de Ciencias Penales (RMCP) es una publicación trimestral del Instituto Nacional de Ciencias Penales (INACIPE). Sustituyó a Iter Criminis como principal medio de divulgación periódica sobre temas como delito, infractores, penas o sanciones, mecanismos de defensa contra el delito, victimología, política penal, criminalística, ciencias forenses y derecho penitenciario. Aún cuando se trata de una obra científica, elaborada principalmente por especialistas, se pretende que su contenido sea entendido por el público en general, de manera que se suele producir de manera llana para que cualquier lector se familiarice con el ámbito científico y social que afecta a la ciencia criminal.